プライベートでは、都内の自宅からほど近い商店街によく顔を出していた。
「本当に気遣いの人で、誰に対しても接し方が丁寧で、低姿勢で、素晴らしい方でした」
そう話すのは、彼の自宅近くにある焼き肉店『永福苑』オーナーの李大善さん。
「多いときは週に2回お見えになるときもありました。ランチはおひとりで、夜は月に1回程度ご家族で来られることが多かったですね。ご家族で来られたときは本当になごやかで、笑顔の絶えない家庭といった感じでした」（李さん）
大杉さんにとってここは、近所にある普段使いのお店だったが、仕事仲間を連れて訪れていたことも。
「店の近くにある新国立劇場で、藤原竜也さんが舞台に出演したとき、大杉さんが見に行かれたんです。藤原さんは大杉さんを非常に慕っているそうで、2人と藤原さんの結婚前のいまの奥さんと一緒に来てました。
大杉さんが予約してくれて、ふたりに“どんどん頼んで～”と、もてなしていましたね。大杉さんは、普段あまり高級なお肉を頼まれるわけではないですが、そのとき僕がちょっといいものを出しちゃって。“いつも僕が食べるのよりいいな”って笑っていましたね」（李さん）
商店街で話を聞くと、多くの人がうれしそうに大杉さんとの思い出を話した。
